Контролер польоту MATEKSYS H743-SLIM V3

Опис та характеристики
 

Контролер польоту MATEKSYS H743-SLIM V3 для FPV дронів

Опис:
Високопродуктивний контролер польоту на базі чіпа STM32H743 (480МГц), ідеальний для FPV-дронів та багатороторних платформ. Оснащений новітніми IMU-датчиками ICM42688P і ICM42605, барометром DPS310, підтримкою Blackbox через MicroSD, подвійним входом для камер та фільтрованим живленням.

Основна плата — Matek H743-SLIM

Процесор: STM32H743VIT6
Порти UART: Ціла купа — TX1/RX1 до TX8/RX8 (включно з Telemetry1, Serial_RX, GPS тощо).
Підтримка прошивок: ArduPilot, INAV, BetaFlight
Живлення:

• Vbat: 6–36V (2–8S LiPo)

• 4V5: 4.4–4.8V, max 500mA (живлення через USB теж сюди подається)

• Вбудований BEC на 5V 2A

• Vsw перемикач: можна вибрати чи давати 5V або Vbat на відео передавач (VTX)

📡 Сенсори / Порти

• MPU6000 — IMU сенсор

• ICM20602 — другий IMU

• OSD AT7456E — вбудоване OSD

• Baro (барометр): DPS310

• Blackbox — слот для MicroSD

• CAN-L / CAN-H — CAN шина

• AirSpeed IN — аналоговий порт для датчика повітряної швидкості (0–6.6V)

• Cur (Current sensor) — сенсор струму (0–3.3V)

• Vbat — роздільник напруги: 1k:20k до 69V макс

• RSSI IN — аналоговий вхід сигналу якості радіозв'язку

🧠 Підключення приймачів (RX)

• SBUS, CRSF, FPORT — усе можна підключити, вибираєш потрібний UART

• PPM ділить пін із RX6 — потрібно виключити Serial_RX

• Можна налаштувати і SoftSerial для FPORT або SmartPort

🎥 Підключення Камер та VTX

• Камери: 2 входи (Cam1, Cam2) — перемикаються або апаратно (джампер), або через прошивку

• VTX: відеовихід

• Джампер Vsw вибирає чи на VTX йде 5V чи Vbat
  ⚠️ Якщо не з'єднати жоден джампер — Vsw не працює

🛠️ Інше

• Підключення ESC: показано з 4-in-1 ESC, є вбудований сенсор струму

• LED індикатори:

  • LED 3.3V — Червоний

  • LED 0 — Синій (FC статус)

  • LED 1 — Зелений (FC статус)

• CAN GPS (підключення M8Q-5883): GPS + компас, підключення по UART або CAN

📐 Габарити:

• 36x36мм

• Вага: 7г

• Кріплення: 30.5мм x 30.5мм (отвори Ø4мм)

Основні характеристики:

• Процесор: STM32H743VIH6, 480МГц, 1МБ RAM, 2МБ Flash

• IMU V3: ICM42688P (SPI1) + ICM42605 (SPI4)

• Барометр: DPS310

• OSD: AT7456E

• Blackbox: роз’єм під microSD (SDIO)

• UART: 7 портів з інверсією

• PWM: 13 виходів

• I2C: 2 шини

• CAN: 1 шина (з роз’ємом JST-GH)

• ADC: 6 входів (включаючи Vbat2 до 69В)

• LED: 3 світлодіоди статусу

• Живлення: 6–36В (2–8S LiPo), BEC 5В/2А, 3.3В/200мА

• Монтаж: 30.5x30.5мм, отвори Ø4мм з гумками Ø3мм

• Підтримка ПЗ: ArduPilot, BetaFlight, INAV

• Габарити: 36x36x5 мм, вага 7 г

Комплектація:

• 1x H743-SLIM V3

• 6x силіконові втулки M4→M3

• 1x кабель JST-SH 8pin (5 см)

• 2x конектори JST-SH 8pin

• 1x кабель CAN JST-GH 4pin (20 см)