Політний контролер Matek Mateksys H743 SLIM V4

Matek H743 SLIM V4 — компактний та дуже потужний політний контролер на STM32H743 (480MHz) для ArduPilot / Betaflight / INAV. Має подвійний IMU ICM42688P, барометр DPS368 (захист від вологи/пилу), OSD AT7456E, Blackbox на microSD, 7 UART з інверсією, CAN, 13 PWM виходів і кероване фільтроване живлення для VTX/камер.

Що нового у H743 SLIM V4

• BEC 5V підняли з 2A до 2.5A

• Фільтрований VBAT вихід підняли з 1A до 2A

• Додали TVS-захист по входу живлення

• Більше захистів по лініях MCU I/O

• Заміна DPS310 → DPS368 (кращий захист від води/пилу/вологості)
  
  Основні переваги

• Топовий MCU STM32H743VIH6: 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash

• Подвійний IMU ICM42688P (краща стабільність/надійність, корисно для складних сетапів)

• Барометр DPS368 (версія з підвищеним захистом від води/пилу/вологості)

• OSD AT7456E (SPI2) для аналогового відео + підтримка DJI FPV OSD через будь-який вільний UART

• Blackbox через microSD 

• 7× UART (1,2,3,4,6,7,8) з вбудованою інверсією

• CAN-порт (DroneCAN/UAVCAN сумісна периферія: GPS/компас/airspeed/power module тощо)

• 13× PWM виходів (включно з pad “LED”), підходить для моторів/серво/аксесуарів

• 2× I2C, SPI3 breakout, 6× ADC (VBAT, струм, RSSI, analog airspeed, VBAT2, CUR2)

• Два входи камери з перемиканням + вихід відео на VTX

• Кероване фільтроване живлення VSw (5V або VBAT, до 2A) з можливістю ON/OFF (зручно для VTX/камер)
   

  Живлення

• Вхід VBAT: 6–36V (2–8S LiPo) + TVS-захист

• BEC 5V: 2.5A постійно (до 3A макс.)

• LDO 3.3V: до 200mA

• Фільтрований вихід VBAT для VTX/камер: до 2A

• Вбудованого датчика струму НЕМАЄ (є вхід під зовнішній датчик/ESC телеметрію)
  
  Порти/роз’єми

• USB Type-C (USB 2.0)

• microSD слот (Blackbox)
  
  Підтримка прошивок

• ArduPilot: MATEKH743

• Betaflight: MATEKH743

• INAV: MATEKH743
  
  Габарити

• Монтаж: 30.5×30.5 мм, отвори Φ4 мм (з гумками під Φ3 мм)

• Розмір плати: 36×36×5 мм

• Вага: ~7 г

• Споживання (статичне): ~200mA@5V (Betaflight), ~150mA@5V (ArduPilot)
   

  Важливі примітки

- Для 2 камер бажано, щоб обидві були в одному форматі (PAL або NTSC).

- VSw можна виставити як 5V або VBAT джампером — підбирай під свій VTX/камеру.

- Для вимірювання струму потрібен зовнішній датчик або ESC/периферія з телеметрією.

- JST-SH 1.0 8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

- JST-GH 1.25 4pin (CAN): 5V / CAN-H / CAN-L / GND






Комплектація 

• 1× Matek H743-SLIM-V4

• 6× силіконові гумки M4→M3

• 1× кабель JST-SH 1.0 8pin, 5 см

• 2× конектори JST-SH 1.0 8pin

• 1× кабель JST-GH 4P ↔ JST-GH 4P для CAN, 20 см