Політний контролер для FPV дрону MATEKSYS H743-WING V3

Опис та характеристики

H743-WING-V2 (плата фіолетова) оновлена до V3 (плата синя) з кінця квітня 2022 року.

• IMU: ICM42688-P (V3) + ICM42605 замість MPU6000 (V2) + ICM42605

• Ті ж функції, розкладка, схема підключення та відображення портів.

• Більше деталей у розділі "Tips & Notes".
  
  Політний контролер Matek H743-WING V3 використовує найсучасніший і найпродуктивніший процесор H743, який працює з частотою 480MHz та оперативною пам'яттю 1Mb. На платі є новий порт CAN для підтримки майбутніх периферійних пристроїв UAVCAN

• 1x H743-WING

• 1x Подовжувач USB (Type-C)/звуковий сигналізатор (пасивний бузер)

• 1x Кабель 20см JST-SH-6P ↔ JST-SH-6P для USB-подовжувача

• 2x Кабелі 20см JST-GH-4P ↔ JST-GH-4P для портів CAN та I2C

• 1x Конденсатор Rubycon ZLH 35V 470uF

• Контакти Dupont 2.54 мм (плата постачається без припою)

• Розміри кріплення: 30.5 x 30.5 мм, отвори Φ4 мм з гумками Φ3 мм

• Розміри: 54 x 36 x 13 мм

• Вага: 30 г з USB-подовжувачем

• Лінійний стабілізатор: постійний струм 200 мА, вихід BEC 3.3V

• Для сервоприводів: напруга 5V (за замовчуванням), 6V або 7.2V через джампер

  • Постійний струм: 8А, піковий: 10А

• Вихід BEC Vx для відеопередавача, камери, підвісу тощо: 2А постійно, 3А пік

  • Опція 12V через джампер

• Вихід BEC 9V/12V для польотного контролера, приймача, GPS, LED тощо:

  • Вихід: 5.15V ±0.1V

  • Постійний струм: 2А, пік 3А

• Вхідна напруга: 836V (38S LiPo) з TVS-захистом

• 2 контакти живлення ESC

• Датчик струму: 220А, 3.3V ADC

  • Налаштування: Scale 150 в INAV, 66.7 A/V в ArduPilot

  • Резистор: 90А постійно, 220А пік

• ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743

• INAV: MATEKH743

• MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash

• IMU: MPU6000 (SPI1) + ICM42605 (SPI4)

• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Blackbox: слот microSD (SDIO)

• 7 UART-портів (1,2,3,4,6,7,8) з вбудованим інвертуванням

• 13 PWM-виходів (включно з “LED” піном)

• 2 I2C

• 1 CAN

• 6 ADC (VBAT, струм, RSSI, повітряна швидкість, VB2, CU2)

• 3 індикатори: STATUS (синій, червоний) і живлення 3.3V (червоний)

• SPI3-вивід

• Подовжувач USB/Beep з роз'ємом Type-C (USB2.0)

Контролер польоту MATEKSYS H743-WING V3

• STM32H743VIT6, 480 МГц, 2МБ Flash

• ICM42688-P (SPI1) та ICM42605 (SPI4)

• OSD (SPI2)

• DPS310 (I2C2)

• MicroSD BlackBox (SDIO)

• 7x UART, 2x I2C, 1x CAN, 1x SPI3 роз'єм

• 6x ADC (Vbat, Струм, VB2, CU2, RSSI, Повітряна швидкість)

• 13x PWM виходів

• Перемикання між двома входами для камери

• Перемикання виходу 5V / 9V (12V)

• Вхід живлення: 836V DC (38S LiPo)

• Високоточний сенсор струму (90А постійно, 220А пікова)

• BEC 5V 2A постійно, 3A пікова для FC

• BEC 9V 2A постійно, 3A пікова для камери/передавача

• BEC Vx 8A постійно, 10A пікова для сервоприводів
  (Vx = за замовчуванням 5V, опційно 6V або 7.2V)

• LDO 3.3V 200мА постійно

Сумісний з:

• ArduPilot MATEKH743

• INAV MATEKH743

• Перемикач двох відеокамер
• Перемикач живлення камери/VTX: 5V/9V(12V)
• Високоточне вимірювання струму: 90А постійно, 220А пік
• Сенсор напруги батареї: ділення 1K:10K
• INAV: Scale 1100, ArduPilot: BATT_VOLT_MULT 11.0
• ADC VB2: дільник 1K:20K
• ADC AirSpeed: дільник 20K:20K
• Статичне споживання: 160мА при 5V