Полетный контроллер MATEKSYS H743-SLIM V3

Описание и характеристики

Полетный контроллер MATEKSYS H743-SLIM V3 для FPV дронов

Описание:
Мощный полетный контроллер на базе STM32H743 с частотой 480МГц. Оснащен двумя высокоточными IMU, барометром DPS310, поддержкой Blackbox на microSD, переключателем двух камер и фильтрованным питанием. Идеально подходит для продвинутых FPV-сборок.

Основная плата — Matek H743-SLIM

Процессор: STM32H743VIT6
UART-порты: Много — от TX1/RX1 до TX8/RX8 (включая Telemetry1, Serial_RX, GPS и т.д.)
Поддержка прошивок: ArduPilot, INAV, BetaFlight
Питание:

• Vbat: 6–36V (2–8S LiPo)

• 4V5: 4.4–4.8V, макс 500mA (питается и от USB)

• Встроенный BEC на 5V 2A

• Переключатель Vsw: можно выбрать 5V или Vbat на видеопередатчик (VTX)

📡 Сенсоры / Порты

• MPU6000 — основной IMU

• ICM20602 — второй IMU

• OSD AT7456E — встроенный OSD

• Барометр: DPS310

• Blackbox — слот под MicroSD

• CAN-L / CAN-H — шина CAN

• AirSpeed IN — аналоговый порт для датчика воздушной скорости (0–6.6V)

• Cur (Current sensor) — токовый сенсор (0–3.3V)

• Vbat — делитель напряжения: 1k:20k, макс до 69V

• RSSI IN — аналоговый вход уровня сигнала приёма

🧠 Приёмники (RX)

• SBUS, CRSF, FPORT — можно подключать любой, на нужный UART

• PPM делит пин с RX6 — нужно отключать Serial_RX

• Можно использовать SoftSerial для FPORT или SmartPort

🎥 Камеры и VTX

• 2 входа для камер (Cam1, Cam2) — переключаются джампером или через прошивку

• VTX — видео-выход

• Джампер Vsw выбирает питание VTX: либо 5V, либо Vbat
  ⚠️ Если джампер не установлен — VTX питание не подаётся!

🛠️ Прочее

• Подключение ESC: чаще всего используется 4-in-1 ESC с токовым сенсором

• Индикаторы (LED):

  • LED 3.3V — Красный

  • LED 0 — Синий (статус контроллера)

  • LED 1 — Зелёный (статус контроллера)

• CAN GPS (например M8Q-5883): подключается либо по UART, либо по CAN — и GPS, и компас

📐 Габариты:

• 36x36мм

• Вес: 7 г

• Крепление: 30.5мм x 30.5мм (отверстия Ø4мм)

Ключевые характеристики:

• MCU: STM32H743VIH6, 480МГц, 1МБ RAM, 2МБ Flash

• IMU V3: ICM42688P (SPI1) + ICM42605 (SPI4)

• Барометр: DPS310

• OSD: AT7456E

• Blackbox: слот под microSD (SDIO)

• UART: 7 портов с инверсией

• PWM: 13 выходов

• I2C: 2 шины

• CAN: 1 шина (коннектор JST-GH)

• ADC: 6 входов (включая Vbat2 до 69В)

• Светодиоды: 3 индикатора состояния

• Питание: 6–36В (2–8S LiPo), BEC 5В/2А, 3.3В/200мА

• Крепление: 30.5x30.5мм, отверстия Ø4мм с демпферами Ø3мм

• Совместимость прошивок: ArduPilot, BetaFlight, INAV

• Размеры: 36x36x5 мм, вес 7 г

Комплектация:

• 1x H743-SLIM V3

• 6x силиконовых втулок M4→M3

• 1x кабель JST-SH 8pin (5 см)

• 2x разъема JST-SH 8pin

• 1x кабель CAN JST-GH 4pin (20 см)