Полетный контроллер Matek Mateksys H743 SLIM V4

Matek H743 SLIM V4 – компактный и очень мощный полётный контроллер на STM32H743 (480MHz) для ArduPilot / Betaflight / INAV. Имеет двойной IMU IMM42688P, барометр DPS368 (защита от влаги/пыли), OSD AT7456E, Blackbox на microSD, 7 UART с инверсией, CAN, 13 PWM выходов и управляемое фильтрованное питание для VTX/камер.

Что нового в H743 SLIM V4

• BEC 5V поднимает с 2A до 2.5A

• Фильтрованный VBAT выход поднимает с 1A до 2A

• Додали TVS защита по входу питания

• Больше защит по линиям MCU I/O

• Замена DPS310 → DPS368 (лучшая защита от воды/пыли/влажности)
  
  Основные преимущества

• Топовый MCU STM32H743VIH6: 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash

• Двойной IMU ICM42688P (лучшая стабильность/надёжность, полезно для сложных сетапов)

• Барометр DPS368 (версия с повышенной защитой от воды/пыли/влажности)

• OSD AT7456E (SPI2) для аналогового видео + поддержка DJI FPV OSD через любой свободный UART

• Blackbox через microSD 

• 7× UART (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией

• CAN-порт (DroneCAN/UAVCAN совместимая периферия: GPS/компас/airspeed/power module и т.д.)

• 13× PWM выходов (включая pad “LED”), подходит для моторов/серво/аксессуаров

• 2× I2C, SPI3 breakout, 6× ADC (VBAT, струм, RSSI, analog airspeed, VBAT2, CUR2)

• Два входа камеры с переключении + выход видео на VTX

• Управляемое фильтрованное питание VSw (5V или VBAT, до 2A) с возможностью ON/OFF (удобно для VTX/камер)
   

  Питание

• Вход VBAT: 6–36V (2–8S LiPo) + TVS защита

• BEC 5V: 2.5A постоянно (до 3A макс.)

• LDO 3.3V: до 200mA

• Фильтрованный выход VBAT для VTX/камер: к 2A

• Встроенного датчика тока НЕМАЛИТ (есть вход во внешний датчик/ESC телеметрию)
  
  Порты/разъемы

• USB Type-C (USB 2.0)

• microSD слот (Blackbox)
  
  Поддержка прошивок

• ArduPilot: MATEKH743

• Betaflight: MATEKH743

• INAV: MATEKH743
  
  Габариты

• Монтаж: 30.5×30.5 мм, отверстия | 4 мм (с резинками под | 3 мм)

• Размер платы: 36×36×5 мм

• Вес: ~7 г

• Потребление (статическое): ~200mA@5V (Betaflight), ~150mA@5V (ArduPilot)
   

  Важные примечания

- Для 2-х камер желательно, чтобы обе были в одном формате (PAL или NTSC).

- VSw можно выставить как 5V или VBAT джампером — подбирай под свой VTX/камеру.

- Для измерения тока нужен внешний датчик или ESC / периферия с телеметрией.

- JST-SH 1.0 8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

- JST-GH 1.25 4pin (CAN): 5V / CAN-H / CAN-L / GND






Комплектация 

• 1× Matek H743-SLIM-V4

• 6× силиконовые резинки M4→M3

• 1х кабель JST-SH 1.0 8pin, 5 см

• 2× конектори JST-SH 1.0 8pin

• 1х кабель JST-GH 4P ↔ JST-GH 4P для CAN, 20 см